> Jeste na MK - jsem to nejak nepochopil - na co snimat otacky optoclenem, > kdyz uz snimam BEMF... Vubec bych nesnimal BEMF do MCU ale pouzil bych ji jen a pouze pro vlastni regulaci otacek. Snimani otacek optoclenem bude jednodussi pro dalsi zpracovani v MCU S pozdravem MK