Kdysi jsem zkousel ridit elektromotor v obvodu frekvencne fazoveho zavesu (motor ve funkci oscilátoru). Fungovalo to, stabilni to bylo s vypustenym integracnim clankem fazoveho zavesu, jeho funkci zajistovala setrvacnost motoru. Otacky se snimaly opticky. Toto reseni by pro Vas melo vyhodu, ze byste z MCU posilal frekvenci, a motor by se ji chytal. Jan Matejka