Michal Lukac napsal(a): > Da sa tato regulacia Pouzit aj ked je motor riadeny PWM? > michal Jeste jednou a lepe: kdyz se porozhlednete, lze princip Back EMF aplikovat i hodne sofistikovane, viz treba http://www.acroname.com/robotics/info/articles/back-emf/back-emf.html -- Jirka