Zpetnovazebni regulator DC motoru

[Jirka]

RV napsal(a):
> Promyslim rizeni DC varianty vretena pro frezku a protoze tyhle motory 
> hodne reaguji na zatizeni chci udelat regulaci se zpetnou vaznou. Na 
> vretenu bude snimac takze okamzite otacky budou k dispozici. Take jednim 
> z duvodu bude to, ze mezi motorem bude prevodovka (nekolikastupnova 
> remenice) a tak chci aby to nemelo vliv na ridici cast - v pripade, ze 
> bude nastaveno vic nez kolik motor s akt. prevodem muze tocit, proste 
> pojede naplno.
> 
> Asi idelani by byl PID regulator, ale obavam se, ze do PIC16F627-8 to 
> nenacpu - mam tam jeste ovladani po seriove lince, manualni nastaveni 
> (otacky a moznost reverzu kvuli souslednemu a nesouslednemu obrabeni) a 
> displej (aktualni otacky a eventulne dalsi info posilane z ridici 
> jednotky frezky) . Presto bych nic vetsiho nechtel pouzit.
> 
> Proto by ,me zajimalo zda nekdo neco takoveho uz zkousel a jak se to da 
> udelat. Hlavne jakym zpusobem to balancovat pri silne nespojitem zatizeni.

Co takhle zkusit regulaci vychazejici ze zpetneho elektromotorickeho 
napeti (back EMF) stejneho typu, jako se pouziva treba v DC motorech 
magnetofonu? Analogove, jednoduche, lze nastavit az do 
"prekompenzace"... Nejde tam ovsem jednoduse zahrnout prevod (ve smyslu 
regulace na vystupni otacky nastroje - musely by se dodat dalsi obvody), 
regulace proste udrzuje nastavene konstantni otacky motoru nezavisle na 
zatizeni.

-- 
Jirka