Jak budit MOSFET mustek z MCU

[RV]

Zdravim,
potreboval bych z MCU budit tri MOSFET mustky a abych se priznal tak ac 
jsem se snazil neco neco nastudovat o techto tranzistorech tak z toho 
nejsem moc moudrej - tedy je mi celkem jasny MOSFET typu N a jeho 
rizeni, ale neni mi to jasne u typu P (spis jsem se tedy do toho asi 
zamotal).

Jak to chapu v analogii s bipolarnim tranzistorem:

vyvod G odpovida B, D odpovida C a S odpovida E

u provedeni s vodivosti N otviram kanal mezi D a S prilozenim kladneho 
napeti na G vuci elektrode S (u bipolaru v zapojeni SE je to vlivem 
prochaejiciho kladneho proudu mezi B a E) - v pripade mustku je N-MOSFET 
na zaporne strane mustku a je na 0V pripojen elektrodou S

ale mam zmatek jak je to tak ze je to prilozenim zaporneho napeti vuci 
elektrode S? V tomto pripade je tedy P-MOSFET pripojen elektrodou S na 
plus strane mustku a na D je zatez?

Pak jestli to dobre chapu je "problem" u rizeni mustku z MCU kladna 
vetev s MOSFETy typu P kdy nedokazu stahnout napeti na stejny potencial 
na vystupu z MCU jako ma elektroda S v pripade ze napeti na mustku je 
vyssi nez kolik mi leze z MCU.

Jak se to da resit - napada mne nejaky budic treba s bipolarnim 
tranzistorem?

Ja funguje tohle zapojeni?  
http://tom.tartarnet.cz/pictures/DC_revers_schema.jpg

RadekCX