odometrie pro mobilni robot

[Pirklik]

Ktera cidla mate namysli?

Martin Locker wrote:

>>Tedka se pokousime zabudovat klasickou mys.
>>
>>
>>Tomáš Hamouz wrote:
>>
>>    
>>
>>>P> Dobry den,
>>>P> stavim mobilniho robota a potreboval bych pomoct s odometrii.
>>>P> Pro rizeni pouzivam krokove motory. Napada Vas krome odometrie
>>>P> ziskane primo z krokovych motoru i  neco jineho? Dik. Pirkl.
>>>
>>>      
>>>
>Dle me zkusenosti odometrie primo z krokovych motoru bohate staci.
>Pokud je tedy nepretezujete a neztraci kroky, popr. nedochazi k vyraznym
>prokluzum kol. Prijde mi zbytecne zkouset vylepsit odometrii. Lepsi je
>pridat nejaka cidla pro korekci aditivni chyby, ktera pri odometri vznika.
>
>Martin Locker
>VOS a SPS Rychnov nad Kneznou
>e-mail: locker@vosrk.cz
>_______________________________________________
>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>Hw-list@list.hw.cz
>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
>  
>
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20050414/e4b64ce9/attachment-0001.htm