odometrie pro mobilni robot

[Martin Locker]

> Tedka se pokousime zabudovat klasickou mys.
> 
> 
> Tomáš Hamouz wrote:
> 
> >P> Dobry den,
> >P> stavim mobilniho robota a potreboval bych pomoct s odometrii.
> >P> Pro rizeni pouzivam krokove motory. Napada Vas krome odometrie
> >P> ziskane primo z krokovych motoru i  neco jineho? Dik. Pirkl.
> >
Dle me zkusenosti odometrie primo z krokovych motoru bohate staci.
Pokud je tedy nepretezujete a neztraci kroky, popr. nedochazi k vyraznym
prokluzum kol. Prijde mi zbytecne zkouset vylepsit odometrii. Lepsi je
pridat nejaka cidla pro korekci aditivni chyby, ktera pri odometri vznika.

Martin Locker
VOS a SPS Rychnov nad Kneznou
e-mail: locker@vosrk.cz