P> Dobry den, P> stavim mobilniho robota a potreboval bych pomoct s odometrii. P> Pro rizeni pouzivam krokove motory. Napada Vas krome odometrie P> ziskane primo z krokovych motoru i neco jineho? Dik. Pirkl. Neslo by pouzit cidlo z opticke mysi? Tomas