elektronicky kompas

[Michal Krestan]

----- Original Message ----- 
From: <Serych@panska.cz>
To: <hw-list@list.hw.cz>
Sent: Thursday, April 07, 2005 11:00 AM
Subject: RE: elektronicky kompas


> Pro upresneni. Ten kompas nechci na robota, ale jako soucast
> "inteligentniho" tachometru na kolo. Robotiku se ptam, protoze
> predpokladam ze s tim maji asi nejvetsi zkusenost.
> S pozdravem
> Petr
>
Nevim v cem bude spocivat ona inteligence toho tachometru, ale kazdopadne v
pripade pohybu na kole ziskate nejpresnejsi udaje o kurzu z GPSky nebo GPS
modulu.

Myslim, ze presnejsi by byla inercialni navigace z 3 akcelerometru:-) Ta se 
pouziva bezne v dopravnich
letadlech, ale tam pro dostatecne velkou presnost jsou vertsinou laserove 
gyroskopy, coz je na kolo docela
monstrum, zase vyhodne je, ze to chodi treba i v tunelu, kde signal od GPS 
neni.

        Michal