>Budiè je dìlanej na >Motor Supply Voltage, VBB .................... 45 V >Output Current, IOUT >(Peak) ........................................ +1.0 A >(Continuous) .......................... +750 mA >dle http://www.allegromicro.com/datafile/2916.pdf Na vyvodech 3 a 23 jsou odpory ke snimani napeti. Staci zmerit jejich velikost a hodit oko do datasheetu. J. Hanzal