Dobry den, Nemá někdo z robotiku zkusenosti s Back-EMF na stabilizaci rychlosti motorku? Rad bych se seznamil s nějakým funkčním schématem a problemy realizace. Dekuji Honza Krejsa --- Outgoing mail is certified Virus Free. Checked by AVG anti-virus system (http://www.grisoft.com). Version: 6.0.801 / Virus Database: 544 - Release Date: 24.11.2004