> jak se dostat do 'safe' modu na I2C sbernici? Stop-om. To samozrejme nefunguje, ak nejaky slave ma pocit, ze musi vysielat nuly. Preto je potrebne cvicit clockom, az kym SDA nevylezie na jednicku, potom zaporny pulz na SDA pri SCK=1 znamena Start+Stop. Ale uplne najlepsie je takejto situacie sa vyvarovat vhodnym navrhom HW... Jano Waclawek