[HWnews] Servomotor 80V

[Jan Němec]

Zdravim konferu.
Mam DC servo motor 80V/5A a potreboval bych k nemu vymyslet nejakej driver
rizeny bud napetim (-/+ 10V : polarita udava smer) nebo frekvnci (PWM a smer
prepinany dalsim vstupem) a zaroven ho potrebuju nejak aretovat, pokud je na
vstupu driveru nulova zadana hodnota.
Soucasny driver, na ktery je motor pripojen, tu aretaci dela tak, ze do
motoru pousti +-15V/f=3kHz obdelnikovy signal.
Jedna se o rychlostni rizeni (vstup +10V = motor 3000rpm), zpetnou vazbu
resi IRC s pocitacem.
Jak by to slo realizovat?
Premyslel jsem ze by se tam dal dat MCU ktery by se o PWM staral, ale
nedokazu si to dost dobre predstavit.


---
Odchozí zpráva neobsahuje viry.
Zkontrolováno antivirovým systémem AVG (http://www.grisoft.cz).
Verze: 6.0.642 / Virová báze: 410 - datum vydání: 24.3.2004