Regulace otacek pomoci PICu - long

[Pavel Hudecek]

Diky za obsirne vysvetleni. Myslim, ze to tady ujasnilo nektere veci vice
lidem (treba mne :-)  ).

Mam ale jeste doplnujici dotaz. Jak spravne zvolim frekvenci PWM? Zminil
jste, ze treba na ten vetracek staci cca 200Hz. Jak k teto frekvenci dojit?
(Myslim, ne konkretne k teto, ale obecne - i pro jine ucely.)

Dekuji,
Lukas


> -----Original Message-----
> From: owner-hw-news@list.gin.cz [mailto:owner-hw-news@list.gin.cz]On
> Behalf Of Jiri Bezstarosti
> Sent: Monday, October 28, 2002 7:58 PM
> To: hw-news@list.gin.cz
> Subject: Re: Regulace otacek pomoci PICu - long
>
>
> Zdravim.
>
> Vy potrebujete regulovat 4 vetraky, tedy 4 DC motory.
> K tomu se pouziva temer vzdy PWM.
>
> Trochu to rozvedu, jelikoz se mi zda, ze je to potreba.
>
> Jde o to, ze se napeti pripoji treba na 60% doby a 40% doby
> se necha vypnute (priklad) a to se stale opakuje s urcitou
> frekvenci. Tim se stane to, ze vykonove ztraty jsou minimalni
> (nehreji se tranzistory co PWM spinaji, protoze nepracuji v linearni
> oblasti, ale jsou jen sepnute ci rozepnute, coz nepredstavuje
> vykonove zatizeni), ale kdyz se opakuje onech x% zapnuto a y%
> vypnuto dostatecne rychle, je to stejne, jako by bylo napeti mezi
> 0V a plnym napetim. Pro DC motory se nic nevyhlazuje, ale posila
> se ten hranaty prubeh primo na spinaci prvek, tedy tranzistor,
> ktery napriklad spojuje jeden vyvod motoru se zemi a druhy vyvod
> je pripojen k napajecimu napeti. Motor je vlastne indukcnost, tedy
> dioda pres nej od - k + je nutna (chrani tranzistor). Kdyz bude
> frekvence PWM napr. 200Hz, bude to pro vetrak dostatecne,
> stacilo by i mene. Jde o to pouzit vhodnou frekvenci (ne malo a
> ne moc), ale Vam asi o uplne optimalni "vyladeni" nepujde
> (da se s tim i dost vyhrat), tedy vyhovi ledacos.
>
> PWM lze vytvorit analogove a digitalne.
>
> PWM vyvorit analogove znamena, porovnavat komparatorem napeti
> na vstupu s napetim generatoru trojuhelniku. Analogove vytvorene
> PWM ma vlastne nekonecne rozliseni co se poctu urovni tyce a da
> se s klidnym svedomim rici, ze kdyz bude frekvence PWM dostatecne
> vysoka, ani audiofil (ackoli to bude tvrdit) nepozna poslechem vystup
> z PWM a cisteho linearniho analogu (myslim tim PWM s frekvenci
> alespon okolo 100kHz).
>
> Z hlediska digitalni tvorby PWM  se pak rozdeli doba jedne periody
> na X dilu a pak se necha cast dilu sepnuto a zbytek vypnuto. Pokud
> mam byt konkretni, pak napr. 8 bit PWM (256 urovni), pak bude ona
> jedna perioda rozdelena na 255 casti a 0 az 255 z nich pak bude
> sepnuto, zbytek rozepnuto. Protoze ale tady nejde primo o bity
> - klidne muze byt PWM i petapulbitova :) - muzete mit libovolne
> onech dilu a pak regulovat s krokem podle poctu onech dilku.
> Nekdy klidne vystacite s rozdelenim na 4 dily a pak muzete regulovat
> napr. otacky 0 az 100% po 25 %, nekdy zase potrebujete podstatne
> jemneji. Jde pak o to, co pouzity jednochip bud stihne hardwarove,
> nebo softem, pokud HW PWM nema a je vytvoreno programem
> nejlepe napocitanim doby trvani instrukci.
>
> A ted k PIC.
>
> Videl bych to tak, ze pri nejnizsi cene se da rozumneho rozliseni pro
> vetraky
> dosahnout i bez HW PWM, tedy vyvorenim 4 PWM softem na vystupech
> PIC. Proste program bude cyklit stale dokola a pocitat do x, a v kazdem
> prubehu se jen podiva, zda uz nema shodit ci nahodit vystup.
> Takze s jednim
> pocitadlem porovnate nastavene hodnoty pro kazdy PWM vystup a ridite je.
> No a jeste musite stihnout nejak brat vstupy, tedy bud ze seriove linky,
> nebo napr. z ADC, ci jako dobu nabijeni nejakeho kondenzatoru, abyste
> vedel jakou hodnotu PWM chcete na kazdem konkretnim PWM vystupu.
>
> Pouziti jednochipu muze mit vyznam i v aplikacich, kde by se mohlo zdat,
> ze to analogove pujde jednoduseji, protoze jedno pouzdro udela klidne
> zmereni napeti pomoci ADC a prevod na PWM (i nekolik) a zabere to
> minimum mista ne desce. Nicmene zadny jednochip nedocili presnosti
> PWM pri jeho tvorbe analogovym zpusobem (trojuhelniky a komparator).
> U vetraku ale nejaka ta otacka nehraje roli, tedy tam muze byt jednochip
> velice vhodny, ale je treba priznat, ze napr. pri rizeni otacek podle
> teploty je pouziti jednochipu zbytecne. Jde to proste stejne dobre i bez
> nej.
> Tedy je jen na Vas, zda jste lepsi analogar ci programator, protoze
> vysledky zrovna u takove ulohy budou v obou pripadech (u stejne schopnych
> lidi) da se rici rovnocenne (kdyz nepujdeme do tady nepodstatnych
> detailu).
>
> Nastavovat linearne napeti pro rizeni vetraku (jak jste asi puvone myslel)
> pomoci napeti ziskaneho z nastavitelne reference znamena vzdy vyrabet
> dodatecne teplo a to jak jiste uznate neni to prave. Pricipialne lze jiste
> z jednoho vystupu s nastavitelnym napetim udelat treba 4, staci k tomu
> vzdy nabit kodan pred operakem (ma velky vstupni odpor) a prepnout
> na dalsi kodan analogovym prepinacem a ten nabit na hodnotu (treba jinou)
> atd. atd. Ale v tomto pripade (rizeni vetraku) to nema vyznam (jen
> prikladem,
> jak se da vice analog vystupu z jednoho udelat). Existuji i obvody
> sample&hold,
> ktere jsou vlastne totez co jsem prave popsal :).
>
> Vim ze jsem zase byl delsi a mozna ne vsechno je hned k pochopeni,
> tedy klidne se zeptejte, nebo mne opravte, pokud jsem nekde nepresny,
> nebo pokud nemam pravdu (patent na rozum nevlastnim).
>
> --
> Jiri Bezstarosti