OZ: diplomka

[Martin Sveda]

    Zdravim,
je to sice mozna trosku off-topic, ale snad se to
muze nekomu hodit...

Na svych strankach jsem vystavil text cele me diplomove
prace na tema Komunikacni subsystem robotu. V podstate
jde o bezdratovy prenos dat mezi ridicim pocitacem
a robotem. Jsou tam schemata komunikacnich modulu,
ktere se pripojuji na seriovy port a ktere mezi sebou
prenaseji data bud infracervenou nebo radiovou cestou.
Dale tam najdete zdrojove texty vsech programu, ktere
jsem pro ucely diplomky napsal. Vicemene jde o firmware
do mikroprocesoru AT89C2051 (v jazyce C, kompilovano pomoci
SDCC), ktery tvori jadro komunikacnich modulu, a dale programky
pro pocitani kontrolnich souctu na PC (CRC, Fletcher; odladeno
na Linuxu).

Diplomka je dostupna v PDF formatu, v anglictine, a muzete
ji vyuzit jak je libo. Dale jsou dostupne slidy pro obhajobu
teto diplomky a moje rec pri obhajobe (to uz je v cestine).
Vse opet v PDF.


Takze snad se to nekomu bude hodit.


PS: Jakozto cerstvy absolvent zrovna shanim praci, nejlepe
    v Brne. Jelikoz vsak chci dale studovat, uvital bych
    pokud by mohla mit ve skolnim roce charakter VPP. Pres
    prazdniny i HPP :-)
    


			    S pozdravem 
-- 
                                         Martin Sveda
					 
		      email:        sejda@kn.vutbr.cz
		             martin.sveda@kn.vutbr.cz
		      www:    www.kn.vutbr.cz/~sveda3