Rizeni krokovych motorku

[Straka Matus]

Hovorite ze sa otoci 2x za sekundu, t.j.  360/4,5 = 80, teda pocet krokov na
otacku je 80x 6144 = 500000 krokov, cize 1e6 za sekundu. Neverim, ze
niektory krokovy motor je schopny sa tocit rychlostou 0,5e6 krokov za
sekundu. Pocet krokov za sekundu pre bezny motor sa pohybuje v tisicoch,
urcite nie v stotisicoch. Nehovoriac o tom, ze na dosiahnutie vysokych
rychlosti treba implementaciu rozbehovych kriviek (=plynula zmena rychlosti
motora).

Matus


> -----Original Message-----
> From: owner-hw-news@list.gin.cz
> [mailto:owner-hw-news@list.gin.cz]On Behalf Of Josef Knotek
> Sent: Monday, October 15, 2001 2:04 PM
> To: hw-news@list.gin.cz
> Subject: RE: Rizeni krokovych motorku
>
>
> Vseobecne.
> Rizeni krokovych motorku potrebuju pro postaveni efektoveho svetla, neco
> jako RoboScan, nebo tak neco podobneho.
> Procesor PIC18F je vyborny pro sve vlastnosti. 32/64/128Kb flash, 68
> I/O. 40Mhz je sice dost, ale na vykonani 4.5 stupne pohybu motorku je
> potreba 6144 kroku, zaroven je potreba snimat, senzory, a pracovat se
> seriovym I/O. Pokud bude program behat 1000000 za sekundu, staci to k
> tomu aby se motorek otocil zhruba 2x za sekundu.K procesoru bude
> protokolem I2C zapojena pamet 256Kb nebo vetsi, to je dalsi zatez. Na
> rizeni 6-ti motorku je potreba 48 signalu, dva pro MB88346, dva pro
> RS232, tri pro I2C, jeden pro rizeni svetla, 7 snimacu. tj celkem 63
> portu procesoru. PIC18F je asi neschudnejsi. Navic moznost upgrade
> firmware seriovym portem.. atd.
> Schema zapojeni neni zase tak slozite, problem je s tim, kde na to
> sezenu plosny spoj. Ja sam ho asi tezko udelam.
>
> Jen neznam ceny soucastek. Na cele zarizeni potrebuji:
> 1X PIC18F8580
> 1X MB88346L
> 6X L6219
> 1X MAX 232
> Nejaky optoclen, optodiak, nejaky ten kondenzator, par diod a odporu.
> Hlavni je, ze to zarizeni prijde mnohem levneji, nez profesionalni,
> navic zarizeni bude fungovat tak, jak chci.
>
>
>