Robot na uklizeni snehu

[Pavel Chromy]

On Fri, 9 Nov 2001, Stranger wrote:

> Diskuze o robotu-vysavaci mne privedla na napad postavit vec,
> ktera by za me uklizela snih. Mechanickou konstrukci uz nosim
> chvili v hlave a az na par detailu je vyresena. Jen mam na Vas
> par otazek:
> 
> - navigaci budu resit pomoci majacku a proto potrebuji poradit,
>   jak udelat majacek, ktery by se robotovi jednoznacne identifikoval.
>   Majacku bude 5: - 4 pro urcovani polohy a 1, ktery bude oznacovat
>   'vysypne misto'
> 
> - pamatuje si nekdo z Vas termodynamiku z fyziky ? Potreboval bych
>   vedet, za jak dlouho zacne tuhnout vlazna voda (10-15 ?C)
>   v desetilitrovem plastovem kanystru pri okolni teplote -10 -15 ?C.

Tak na to samozrejme nelze odpovedet, protoze nikde v zadani se neobjevuje
jakou rychlosti probiha vymena tepla mezi kanystrem a okolim. Pokud to
bude dokonala termoska, tak hodne dlouho. Ale i v normalnim kanystru to
bude trvat dlouho.
Merna tep. kapacita vody je 4,2kJ na kilogram a stupen celsia (i kelvina).
Tedy na ochlazeni vody v kanystru na 0 stupnu je potreba odebrat
cca 420 az 630 kJ tepla. Ale to neni vsechno, to ta voda teprve zacne
mrznout, pro uplne zamrznuji je potreba odebrat latentni teplo,
ktere cini dalsich 115kJ na kilogram (to neni preklep)
cili dalsich 1150kJ na zamrznuti vody, tedy celkem asi 1500kJ a to je
docela dost.

     Pavel Chromy