Chytry vysavac BYLO: Roboti

[Ing. Jiří Vojtek]

Ja bych do toho sel taky. Jsem spise od te HW sekce, ale i nejaky vyssi SW.
Jiri Vojtek

>-----Original Message-----
>From: owner-hw-news@list.gin.cz [mailto:owner-hw-news@list.gin.cz]On
>Behalf Of Naprstek Jiri-R54332
>Sent: Friday, July 20, 2001 11:47 AM
>To: 'hw-news@list.gin.cz'
>Subject: RE: Chytry vysavac BYLO: Roboti
>
>
>Hlasim se jako eventuelni spolupachatel :-) a mozna bych do toho dokazal zatahnout jeste par lidi z nasi motorove laborky. 
>Podminkou by bylo vyuziti HW motoroly, na ktery bych ale zase dokazal zajistit vyvojove prostredky (i HW i SW).
>
>Jak byste se eventuelne tvarili na srdce systemu na bazi 68328 bezici pod linuxem? Melo by to vyhodu v tom, ze by se 
>nemusel psat vsechen software "ze zelene louky", byla by tu sance jednoducheho rozsirovani, doplnovani a urcite taky do 
>projektu zatahnout i nejake ciste softweristy (fuj, to je slovo.. :-)) kteri by pomohli s temi sofistikovanejsimi kusy. 
>Nebyl by pak problem zacit treba s dotykovymi snimaci a pres radar skoncit na kamere.
>68xx328ka vychazi z 68k a je treba v palmech (fura SW hotova, lidi ji znaji) - implementace linuxu - treba uc-linux 
>(podporuje spousta lidi).
>Architektura s linuxem by take umoznila snadnou implementaci treba pro sekacku, nebo ten bazen, spousta veci by zustala stejna.
>
>Jednotlive subsystemy by pak mohly byt bud se svym MCU (motorola, pic, atmel... jen at se to domluvi), nebo tupe 
>bezprocesorove ovladane shora.
>
>Jsem jednoznacne pro GPL :-))
>
>Hlasim se na HW design, low-level SW a shaneni podpory vyvoje. Urcite bych sehnal lidi na vyssi SW, pokud by byl v 
>linuxovem prostredi a sehnal bych i lidi na precizni motor control.
>
>Toliko muj navrh, je to lakave, zbavit se tak protivne prace, jako je vysavani :-))
>
>Jirka N.
>
>> -----Original Message-----
>> From: Petr Vasek [mailto:petr.vasek@pvt.cz]
>> Sent: Friday, July 20, 2001 11:20 AM
>> To: hw-news@list.gin.cz
>> Subject: Re: Chytry vysavac BYLO: Roboti
>> 
>> 
>> At 08:52 20.7.2001 +0200, you wrote:
>> >Pokud by se to nekomu podarilo dotahnout do konce, s velkou 
>> pravdepodobnosti
>> >bychom vyvoj odkoupili (nejde o mechanickou cast, ale o 
>> ridici). Kdyztak mi
>> >prosim mailnete soukr.
>> >
>> >S pozdravem
>> >ing. Pavel Poucha
>> >
>> 
>> Ozyvam se jako iniciator teto debaty o inteligentnich vysavacich.
>> Necekal jsem takovy ohlas a moc me tesi, ze je tech lidi kteri
>> chteji neco podobneho udelat tolik. Zaroven mi pripada, ze 
>> pro kazdeho z
>> nas je to prilis velike sousto. Zaroven jak vyse vidno
>> by se nasel i nekdo, kdo by mel zajem o vyrobu.
>> Vyuziti myslenky vidim zatim v oblasti
>> - domaci vysavace prachu
>> - sekacky na travu
>> - vysavac do bazenu
>> - ...(jeste nejaky napad?)
>> Princip fungovani:
>> - po iniciaci postupne zpracovat povrch celeho dostupneho prostoru
>> - reagovat na narazy do prekazek (steny, casti nabyku, stromy,
>> jakekoli vyskove prekazky) vynechanim prekazky, ale zpracovani
>> celeho prostoru kolem prekazky, robot by nemel spadnout do diry
>> nebo ze schodu
>> - pri nedostatku energie bud zajet do vychozi stanice (dobijeni,
>> pelisek, kde nebude zavazet) - hrozne nerad bych umrel 
>> na zachode se zablokovanymi dvermi, ktere drzi vysavaci robot, kteremu
>> dosly baterky, nebo se alespon hlasit napr. optickym a
>> zvukovym signalem.
>> - spoustet robota vnejsim signalem (napr. tlacitko,...)
>> nebo mit moznost naprogramovat automaticke spousteni 
>> - ...
>> 
>> Na kazdeho z nas je toho moc a realizace je v nedohlednu
>> (duchod,...) Nejsme se schopni nejak domluvit a spolecnymi
>> silami to vyrobit? Ja jsem tedy zastancem GPL. Z patentu 
>> se da sice zit, ale moc tomu neverim. Jsem ochoten platit 
>> za napady, ale ne kseftarum za veci, na kterych maji
>> rabaty minimalme 50 a vice procent z kupni ceny.
>> 
>> Porad si rikam, ze by neco takoveho jako spolecny vyvoj 
>> mohlo byt na internetu mozne, ale jeste jsem na nic takoveho
>> nenarazil (snad jen na http://www.distributed.net/ ale to
>> je jen o spojecnem vyuziti volneho CPU pocitace, no a pak
>> samozrejme Linux).
>> 
>> 2 otazky na zaver:
>> 1. byl by zajem o spolecny vyvoj uvedenych zarizeni
>> 2. najde se tu nekdo kdo by tomu byl ochoten dat nalezitou
>>    formu - treba i pravni?
>> 
>> P.S.: Kupce a vyrobce jiz zrejme mame.
>> 
>> Masinka
>> 
>