IDE rozhrani

[Lubor Otta]

Kolegove,
potrebuji v prenosnem zarizeni registrovat vetsi mnozstvi dat cca 100MB a rozhodl jsem se pripojit nejaky  "maly" 2,5 palcovy harddisk k procesoru motorola 68332. Zduvodneni volby: na zmineny procesor mam zivou desku, a notebukovy harddisk vystaci jen s 5V napajenim, a zda se odolnejsi proti vybracim. Navrhovane reseni by mohlo byt zajimave i pro vysavacovy robot jehoz stavba se tu rozbiha :-)
Sam bych potreboval poradit s hardverem ATAPI rozhrani, zejmena uvitam odpovedi na nasledujici otazky:
1)Schema zapojeni ATAPI radice stare koncepce, pro ISA sbernici. Jak je obsluhovana ledovka cinnosti Harddisku?
2)Jak je to s terminatory na vlastnim HD, zavisi na konfiguraci mastr/slejv? Jsou i na INTRQ,IOCS...
3)Co udelat s rozhranim abych mohl vyuzivat cable.select signal, drive zrejmne nepodporovany?
4)Lze data (sektory) prenaset na HD s vyloucenim podpory DMA?
5)Mohu predpokladat ze moderni HD nema spatne sektory (ze je sam vymeni za dobre)?

Budu vdecen za odpovedi nebo odkazy ke zminene problematice, nebo pokud to nekdo uz ma hotove...
Lubor