Chytry vysavac BYLO: Roboti

[Jiri Libra]

Myslim, ze vymyslet dokonaly algoritmus pro nahodne projeti tak, aby se
opravdu projel cely, i clenity, prostor, nebude trivialni.
   Jiri Libra
----- Original Message -----
From: "Dusan Dolezal" <dusan@zoner.com>


Ja to tady sleduju s povzdali a docela se bavim tim, co jsme my chlapi
schopni vymyslet jenom proto, abysme nemuseli uklizet. Kdyz se tu ale tak
slozite diskutuje nad navigaci robota, napadla me jedna vec (pro nas silence
vymyslejici sofistikovana reseni s temer umelou inteligenci jiste kacirska).
Protoze je celkem jedno, jak dlouho to bude uklizet (ma na to koneckoncu
dost casu), nebylo by jednodussi nechat ho proste jezdit krizem krazem zcela
nahodne a vyresit jenom vyhybani se prekazkam? Pak by to ani nemuselo byt
moc inteligentni a stacil by na to nejaky obycejny jednocip. Zaroven by to
ponekud resilo problem s malym vykonem a nedokonalym vysatim. Timto zpusobem
by vetsinu mist prejel nekolikrat a to by v tom byl cert, aby to smitko
nakonec nesebral.

Dusan Dolezal

-----Original Message-----
From: owner-hw-news@list.gin.cz [mailto:owner-hw-news@list.gin.cz]On Behalf
Of jet
Sent: Monday, July 23, 2001 10:52 PM
To: hw-news@list.gin.cz
Subject: Re: Chytry vysavac BYLO: Roboti


take si myslim, ze  1500W prikon neni nutny
a) mam vysavac 600W a celkem to staci (1 filtr papirovy, 1 latkovy, 2m
chobot)
b) i kdyz bude prikon mensi (treba jen 300W) prinos bude v tom, ze to bude
uklizet velmi casto - treba kazdy den
c) dalsi narust vykonu zajisti kratky/tlusty chobot
d) napr. 360W -> 30A, 12V-> 1h provozu z aku 30Ah, coz mi prijde prijatelne
a realne

jako hlavni problem vidim urceni polohy:
- algoritmus muze byt dost (dost hodne) primitivni, pokud budu vedet v jakem
ctverci jsem
- orientovat se jen podle otacek kolecek by asi neslo (prokluzy, prejezd
pres nerovnosti (napr. smeti, ktere nebylo vysato, kvuli malemu vykonu ;-),
... ).
- takze to bude chtit vazne nejakou navigaci (zadne draty pod kobercem,
prosim) nebo algoritmus z oblasti AI, ktery pozna kde je podle prekazek nebo
tak neco (  :-o   to bych tedy neumel)
- nebo cidlo zrychleni a integrovat?
- nebo podle kolecek + synchonizacni mista (uz jsme u tech carovych kodu na
futrech ;-)
- a co IR/laser + odrazne hranoly (asi bude lepsi vystehovat nabytek ;-)

odjinud:
souhlasim s tim, abychom se zpocatku orientovali na zelvu ktera bude "jezdit
a blikat" (s umelou zatezi) a pak teprve na zabudovani vysavace
s rizenim z PC moc nesouhlasim - leda ze by nekdo nabidl treba nejake
ucelene BlooTooth reseni, to by se pak dalo vyuzit leckde

jezura

----- Original Message -----
From: Hrub? Petr <petr.hruby@vitkovice.cz>
To: <hw-news@list.gin.cz>
Sent: Monday, July 23, 2001 2:01 PM
Subject: Re: Chytry vysavac BYLO: Roboti


> Zdravim,
>
>   ten vykon je pro rychle vysavani s lidskou obsluhou. Existuji male
akumulatorove vysavacky treba do auta a pod. Navic robotek pojede pomalu a
bude mit uzsi zaber. Pouze par myslenek, pokracujte. :-)
>
> Hruby
>
> -----Puvodn? zpr?va-----
> Od: Martin Hankovec <Martin.Hankovec@oku-st.cz>
> Komu: hw-news@list.gin.cz <hw-news@list.gin.cz>
> Datum: 23. VII. 2001 10:49
> Predmet: RE: Chytry vysavac BYLO: Roboti
>
>
> >Dobry den,
> >zatim se docela bavim timto smerem vyvoje elektroniky :-)))
> >Vsiml jsem si (kdyz jsem o vikendu vysaval), ze takovy prumerny vysavac
ma
> >prikon 1300 W. Zatim resite jak to ridit, jak navigovat, diskutujete o
procesorech atd.
> >Cim to ale chcete napajet? Myslim vysavac, ne rizeni? Pres kabel je to
asi nesmysl, pres baterii
> >se mi to zda mirne nerealne (bud menic na 220V, ale s vykonem 1300W
> >to asi nikdo doma nepostavi, nebo previnout motor - doma opet nerealne).
> >Vezmeme si, ze by to na 12 voltech bralo kolem 100A. I autobaterka by to
utahla
> >sotva pul hodiny, a kolik by to vazilo?
> >
> >Jaky mate tedy napad ?
> >
> >Bylo by hezke mit takovy vysavac, ale aby to krome pojezdu, blikani
kontrolek a objizdeni
> >kresel take vysavalo :-))). Zda se mi, ze jste si vybrali obtizny cil.
Prominte mou mirnou
> >skepsi :-)))
> >
> >S pranim pekneho dne
> >
> >Martin H.
> >
> >---------------------------------------------
> >Hledate v zivote harmonii a trvale stesti?
> >Zkuste se podivat na http://chram.hyperlink.cz
> >Naleznete tam harmonizacni cviceni cchi-kung, tchaj-t'i,
> >... pribehy, testy osobnosti ...
> >... prislovi a neco z cinske kultury
> >---------------------------------------------
>
>