AW: Chytry vysavac BYLO: Roboti

[Marian Duris]

ja si to predstavujem tak, ze sa povedzme ako zaklad na experiment vezme
taky ten rucny akumulatorovy vysavac a urobi sa mu len taky jednoduchy
podvozok-dve velke pohanane kolesa a jedno male oporne. Ten vysavac sa bude
pohybovat upne chaoticky, na snimanie prekazok sa moze pouzit napr infra
senzory IS471 od Sharpu. No a pretoze ten vysavac bezi z nabitych NiCD aku
asi len 5 min. musi sa vediet vratit na urcene miesto. Teda v tej docking
station, kde si bude moct dobijat aku by mal byt nejaky vysielac aby vedel,
kde sa ma vratit. Problem nastane vtedy, ked by sa to malo pohybovat po
veacsom byte. Aby sa nepokusal prejst k svojej stanici cez stenu. Nejake
pametanie si priestoru by nebolo zle, kazdopadne by to ale malo mat nejaky
solarny clanok, aby aj ked mu vyjde aku, po nejakom case predsa len sam
dosiel k tej stanici.
Komu sa to zda komplikovane, nech si instaluje doma pretlakovy system ako v
nejakej wafer-fab.

Marian

> no, ono by se predpokladalo, ze mistnost muze mit urcity tvar a take ze
> vsechno zarizeni, ktere meni svou polohu by bylo pryc (treba zidle by
> byly na stole a tak). take me napadla obdoba nastrikovych robotu v
> automobilkach. pri prvnim spusteni prijde borec, chytne do ruky drzadlo
> robota, zacne mod cteni dat. borec tim to auto prestrika a jde pryc.
> robot pak kazde auto prestrika uplne stejnymi tahy jak to delal puvodne
> ten naterac. mozna by to slo takto.
> bohuzel na takove srandy nemam cas. takze az budu v duchodu (resp.
> jestli se duchodu doziju :), tak na tom zapracuju :)./
> d.
>
>
> Jiri Libra wrote:
> >
> > No, asi by slo realizovat vysavac, co vysaje volny prostor, ale
> nedokazu si
> > predstavit neco, co bude nadzvedavat zidle a odsouvat kresla a
> zajizdet do
> > malinkych vybezku mezi nabytkem v nasem malem byte :-)
> > Jirka
> >
> > > > >Tohle uz jsem videl v televizi v reportazi z nejake
> vystavy. Take jsem
> > > > >videl - dokonce ve skutecnosti - sekacku na travu,
> napajenou solarnimi
> > > > >clanky, ktera sama jezdi na vymezene plose a seka travu
> (kdyz jsem ji
> > > videl,
> > > > >tak nesekala, asi proto, ze zrovna nesvitilo slunce).
> > >
> > > Ta sekacka udajne jezdila po plose vymezene zakopanym dratem.
> Driv tady o
> > > tom probehla debata, zkusim shrnout vsechno, co si pamatuju.
> Zakopes drat
> > po
> > > obvodu, a cekas na slunce. Celkovy vykon slunecnich clanku
> delal snad 20W
> > a
> > > z toho musi ta hracka udelat pojezd (teda polet, byla snad
> vznasedlova) a
> > > pohon noze. To asi nebude stacit na vysokou travu, takze je
> to zrejme pro
> > > trvale udrzovany anglicky travnik, ktery kazdy den bude
> prelizavat tohle
> > > zarizeni a sekat ty 4 mm, co vyrostou. Sekacka nemela zadny GPS nebo
> > > podobne, zrejme se chaoticky pohybovala v danem prostoru.
> > >
> > > Domaci vysavac by mel umet vicemene totez, ale na baterky v mnohem
> > > slozitejsim prostoru. Obavam se, to bude vyzadovat trochu vic
> inteligence
> > od
> > > konstruktera i od vybaveni vysavace.
> > >
> > > Jo a ten domaci vysavac pry byl takto nejvice pozadovanym zarizenim v
> > ankete
> > > o tom, co by chteli spotrebitele od domaci
> techniky/elektroniky. Priznam
> > se,
> > > ze bych za takovouhle vec dokazal taky ledacos zaplatit. Z
> toho plyne, ze
> > > pokud nekdo date dohromady funkcni a pritom jednoduchy algoritmus pro
> > > takovyto strojek, bud si ho ihned patentujte, nebo jej naopak
> dejte pod
> > GPL,
> > > protoze tohle zarizeni ma pred sebou velky a hladovy trh. Bud vyvarite
> > pytel
> > > penez, nebo aspon budete slavni.
> > >
> > > Vena Kovar
> > >
>
> --
> ------------------------------------------------------------------
> ------------
> M.Sc. David Belohrad                            tel: 420-5-41 51 43 05
> NMR department, sec. Rf-coils                   mobil: 420-5-604-613 393
> Institute of Scientific Instruments             fax: 420-5-41 51 44 04
> Kralovopolska 147                               mail:
> belohrad@isibrno.cz
> 612 64 Brno                                     www:
> www.isibrno.cz/~belohrad
> Czech Republic                                  ICQ: 23641076
> ------------------------------------------------------------------
> ------------