Robot
tsveta@centrum.cz
tsveta
Středa Březen 17 12:06:04 CET 2004
Ja tenkrat narazil na tri hlavni omezeni pouzitelnosti takoveho
radaru. Hlavnim bylo nedostatecna presnost ultrazvukoveho a infra
cidla a pak nedostatecny vypocetni vykon microprocesoru.
______________________________________________________________
> Od: Ales Filip <afilip@gmx.net>
> Komu: Multiple recipients of list <hw-news@list.gin.cz>
> CC:
> Datum: Wed, 10 Jan 2001 09:28:11 +0100
> Předmět: Re[2]: Robot
>
> Hello tsveta,
>
> úterý, 9. ledna 2001, you wrote:
>
> tcc> Mym snem tenkrat hlavne bylo udelat nejaky
funkcni "radar"
> tcc> kterym by si robot osahaval okoli. Predstava byla
ultrazvukove a
> tcc> infra cidlo na otaceci plosine ovladane krokovym motorem s
jemnym
> tcc> vzorkovanim. Vznikly obraz by se pak ukladal do pameti a
> tcc> vyhodnocoval. Chtel jsem tak docilit aby si robot umel
udelat
> tcc> jakousi mapu mistnosti a podle ni pak jezdit. Dodnes ale
nevim,
> tcc> zdali je vubec takovy radar konstrukcne mozno udelat.
>
> Kdysi jsem videl takovou ptakovinu na sejmuti prostoru. Na
rukojet
> joysticku byl namontovany ultrazvukovy prijimac v trubicce. Uz
nevim,
> kam to bylo pripojene, ale fungovalo to tak, ze jsi pohyboval
rukojeti
> toho joysticku nahoru-dolu a doleva-doprava. Program
vyhodnocoval
> polohu, a podle ultrazvukoveho cidla vzdalenost od predmetu, a
program
> z toho vykresloval prostor. Byla to takova ptakovina, ale
trochu to
> fungovalo.
>
>
> Ales Filip <afilip@gmx.net>
> Kutna Hora <FIDO 2:423/87>
> http://afilip.kgb.cz
> ICQ:64650313
> Czech Republic
>
>
>
>
K chatování je tu http://www.XChat.cz
Založte si svůj mail na http://mail.centrum.cz
Další informace o konferenci Hw-list