Nejaky lepsi procesor

[Slavomir Skopalik]

Takto se programuje PLC, a jinak vsechny slozitejsi ulohy.
Principialne to je jak program ve windows, tj.
inicializace
main loop - nekonecna smycka
 tady se volaji jednotlive "tasky"

Rychle veci se osetruji v preruseni a komunikuji s hlavnim Threadem pres
priznaky (Synchronizacni objekty).

	Slavek

PS: vytvareni protokolu bych urcite nepsal linearne, on totiz pri komunikaci
procesor vetsonou nic nedela, jenom ceka.

> 
> Zjednodusene zapisane mam to iste uspesne pouzite v jednom projekte v C a
> sam som bol prijemne prekvapeny kolko toho jednocip potom zvlada "naraz"
> robit. Podmienkou vsak je aby potom ziadny jeden "task" alebo usek programu
> nesmel cakat alebo pracovat dlhsie a sam sa musel vzdat casu (a zapametat si
> stav kde skoncil aby potom mohol pokracovat), aby mohli ostatne "tasky"
> pracovat a vysledok bol plynuly beh "vsetkych sucasne". Na taketo pravidelne
> cyklenie vsetkych taskov dohliadal Watchdog. Nevyhoda je potom v tom ze
> algoritmus ktory potrebuje zlozitejsie casovanie (napr. vytvaranie nejakeho
> protokolu), ktory by mohol byt pri linearnom zapise jednoducho napisany sa
> do tohto "multitaskingu" zlozito zapisuje.
> Emsi