Podival bych se, zda jsou signaly na druhem cidle spravne posunute. Dalsi vec je osetreni vystupu z cidla. Ja jsem to delal tak, ze jsem na vystupy dal integracni RC clanek a pustil to pres HC14 (invertor se Schhidtovym vstupem). Dalsi moznost by byla digitani filtrace primo v uP. To ale dost zere cas. Hodne stesti. Honza