Lukas Grepl wrote: > nevite o nejakem dobrem odkazu na web, kde jsou popsany principy regulace > (resp. regulatoru)? O PID neco malo vim, ale zajimaly by me i nejake dalsi > moznosti. Pokud mozno aby tam byl podrobnejsi popis teorie i praktickeho > pouziti. Tohle je 'jen' o PID, ale to hezke: http://www.hugoordonez.com/pid.html - PID Without a PhD -- Regards Petr Krc