riadenie jednofazoveho ansynchronneho motora

[Ing. Vladimír Anděl]

Ja jsem mel udelanou regulaci pro motor z mg. B4. Je tam snimani otacek a
ridi se to linearne tranzistorem SU161 zapojenym pres gretz do serie k
motoru. Nekde bych to schema nasel, daly by se z toho vykoukat casove
konstanty v regulaci. Kdyz to kmita pomalu, asi to ma v regulaci jen
integracni slozku a chtelo by to pridat proporcionalni. On ten motor ma
setrvacnost a to je dalsi casova konstanta. Tenkrat jsem to metodou pokus -
omyl dobastlil do dokonalosti.

Andel

> Zdravim.
>
> Zistil som, ze na tomto fore prebehla kedysi v 1999 roku diskusia o
riadeni
> otacok asynchronnych motorov.
> Standardne riesenie je menic frekvencie, to je vsak pre niektore
jednoduche,
> malovykonove, jednofazove aplikacie pridrahe a prikomplikovane.
> Mam k dispozicii maly motor s nominalnym mechanickym vykonom 6W,
jednofazovy
> asynchron s kotvou nakratko a s kondenzatorom, zrejme stvorpolovy.
> Je na nom aj integrovany tachogenerator, primitivna vecicka s permanentnym
> magnetom priamo pripojenym na hriadel motora. Ziadne klzne kontakty,
ziadne
> hallove senzory, absolutne pasivna vec. Ak som dobre zratal, ma to 12
polov.
> Mam k tomu aj regulator otacok. Znova priserne jednoduche, ale funguje to
> uplne bezchybne v rozsahu vyse 1:10.
> Prekreslil som schemu rucne, ak ma niekto zaujem, www.evona.sk/tech,
niekde
> dole kliknut  interesting files, tam by mal byt odkaz na schemu. Rucne
> kreslene, a teda bez zaruky na spravnost.
> Zrejme je to triakovy regulator napatia s vtipnou spatnou vazbou, zrejme
> ladenou prave na tuto kombinaciu motor-tachogenerator.
> Ocividne to pracuje na hranici straty tociveho momentu, neustale sa hra s
> vystupnym vykonom na zaklade spatnej vazby.
> Chcel som to nasimulovat v SPICE, ale tam mi vystup stale utecie na
maximum
> a ostane tam, bez ohladu na vstup - zrejme niekde robim chybu.
> Cele to robim preto, lebo chcem tento regulator riadit z pocitaca. Povodne
> som si myslel, ze postavim triakovy regulator s 89C2051 a budem sa snazit
> robit nieco vtipne so spatnou vazbou, ale nic mi nefungovalo - vzdy som
> dostal vystupne otacky kmitajuce medzi nulou a maximom s periodou niekolko
> sekund...
>
> Vie mi niekto poradit?
>
> S pozdravom
>
> Jano Waclawek
> wek@evona.sk
>
>