'51 s PWM

[Petr Pokluda]

> Jestli to teda neni uplne specialni servo... Mel jsem za to, ze sirka
pulsu
> je sice 0.5-2ms, ale perioda opakovani je asi o rad delsi.

Delka pouzivana v RC soupravach je 1 az 2 ms, stredni poloha serva je
definovana na 1.5 ms, opakovaci ramec je 20ms, t.j. ridici pulz prijde vzdy
po 20ms. Polarita pulzu je kladna. Pozor, toto je definice pro cca 90%
modelarskych serv, existuji vyrobci, kteri maji definovanou jinou stredni
delku i polaritu ridiciho pulzu.

PetrP