Rizeni krokoveho motorku

[Martin LOCKER]

> Chci se zeptat. Jakym zpusobem funguje mikrokrokovani
> motorku. To poustim ruzne napeti do dvou civek a pomerem
> napeti se vychyli rotor ? Nebo je to uplne jinak ?
> Mel jsem doma profi desku od MICROCONu kde je 51 a ta umi
> mikrokrokovat na 1/16 kroku. Procesor byl ale lockly :(
> 
V podstate spravne, ale nezalezi na napeti, ale 
proudu, ktery se pousti do vinuti. Krok se tedy 
deli, tak ze do jednoho vinuti proud zvetsuji a 
do druheho snizuji, a to tak aby byl zachovan 
kroutici moment. To znamena, ze po geom. souctu 
proudu je vysledek jako, kdybych napajel jedno 
vinuti (dle Pythagorovy vety: soucet kvadratu 
obou proudu je roven kvadratu max. proudu do 
jednoho vinuti). 
Jinak ten procesor od MICROCONu nic zvlastniho 
nedela, na vystupu jsou dve 8-mi bitova slova, 
ktera urcuji proud do jednotlivzch vinuti. Lze to 
velmi jednoduse realizovat tabulkou, a tyto 
hodnoty davat postupne dle krokovani na vystup.
Podstatne vetsi problem je ta vykonova cast, 
ktera ridi proud do vinuti.

> Jak by se dal napsat program do 89c51 na dynamicky
> rozjezd a dynamicke brzdeni ? Slysel jsem, ze frekvencni
> menice pouzivaji nejakou "S" rampu pro asynchronni
> motory. Lze neco takoveho definovat alespon obecne i pro
> krokove motorky ?
> 
Pri rozjezdech a brzdeni jde v podstate o to, ze 
nemohu prudce zmenit frekvenci krokovani, jsem 
omezen krouticim momentem motoru. Tedy musim 
menit frekvenci postupne, dle tohoto prubehu se 
jednotlive typy jmenuji. Nejcasteji se pouziva 
linearni nebo kvadraticky prubeh.

> Vaclav Hruska - HSoft, osazovani plosnych spoju www.hsoft.cz
> 
> 
		S pozdravem
Martin Locker
e-mail: locker@vosrk.cz