Rizeni krokoveho motorku

[Václav Hruška]

Pujcil jsem si tu desku, ale nenasel jsem tam zadny obvod, ktery
by delal neco z celym vystupnim bajtem. Jako koncak jsou pouzity
dva 15 vyvodove integraky a do kazdeho leze 5 dratu z procesoru.
Kazdy IO budi dve civky zapojene do serie.(asi bipolarne). Potom
je tam jeste jeden drat, ktery je spolecny pro oba konce. Mezi
koncaky je jeste nejaky integrak ktery je pod chladicem.
Neda se ale precist co je zac. Chladic se neda odsroubovat. :(
Nevite nekdo co je to za svaba ?:| Asi dela tu zmenu proudu.
Podle dratu, ktere do neho vedou se da na nem nastavit velikost
proudu tekouciho do motoru.

Vaclav Hruska - HSoft, osazovani plosnych spoju www.hsoft.cz



-----Původní zpráva-----
Od: hw-news@list.gin.cz [mailto:hw-news@list.gin.cz]za uživatele Martin
LOCKER
Odesláno: 30. března 2000 7:49
Komu: Multiple recipients of list
Předmět: Re: Rizeni krokoveho motorku


> Chci se zeptat. Jakym zpusobem funguje mikrokrokovani
> motorku. To poustim ruzne napeti do dvou civek a pomerem
> napeti se vychyli rotor ? Nebo je to uplne jinak ?
> Mel jsem doma profi desku od MICROCONu kde je 51 a ta umi
> mikrokrokovat na 1/16 kroku. Procesor byl ale lockly :(
>
V podstate spravne, ale nezalezi na napeti, ale
proudu, ktery se pousti do vinuti. Krok se tedy
deli, tak ze do jednoho vinuti proud zvetsuji a
do druheho snizuji, a to tak aby byl zachovan
kroutici moment. To znamena, ze po geom. souctu
proudu je vysledek jako, kdybych napajel jedno
vinuti (dle Pythagorovy vety: soucet kvadratu
obou proudu je roven kvadratu max. proudu do
jednoho vinuti).
Jinak ten procesor od MICROCONu nic zvlastniho
nedela, na vystupu jsou dve 8-mi bitova slova,
ktera urcuji proud do jednotlivzch vinuti. Lze to
velmi jednoduse realizovat tabulkou, a tyto
hodnoty davat postupne dle krokovani na vystup.
Podstatne vetsi problem je ta vykonova cast,
ktera ridi proud do vinuti.

> Jak by se dal napsat program do 89c51 na dynamicky
> rozjezd a dynamicke brzdeni ? Slysel jsem, ze frekvencni
> menice pouzivaji nejakou "S" rampu pro asynchronni
> motory. Lze neco takoveho definovat alespon obecne i pro
> krokove motorky ?
>
Pri rozjezdech a brzdeni jde v podstate o to, ze
nemohu prudce zmenit frekvenci krokovani, jsem
omezen krouticim momentem motoru. Tedy musim
menit frekvenci postupne, dle tohoto prubehu se
jednotlive typy jmenuji. Nejcasteji se pouziva
linearni nebo kvadraticky prubeh.

> Vaclav Hruska - HSoft, osazovani plosnych spoju www.hsoft.cz
>
>
		S pozdravem
Martin Locker
e-mail: locker@vosrk.cz