Rizeni krokoveho motorku

[Petr Krc]

Petr Simek wrote:
> Jeste bych videl jeden problem - ten jednocip by mel ridit oba motory
> X a Y , protoze jinak by se to dost tezko synchronizovalo pri
> diagonalnim pohybu. On sam musi vedet jaky pomer kroku u tech motoru
> zvolit aby vysledkem byla primka pod urcitym uhlem. Takze slozitost
> se ponekud zvysuje - u frezovani/gravirovani jeste o motor Z.
> Pro 2051cku docela makacka ...

Ani ne, 2051 zvladne linearni interpolaci ve 3 osach s 32-bitovym
rozlisenim vcelku bez problemu.

Been there, done that.

-- 
Regards
           Petr Krc