Rizeni krokoveho motorku

[Libor Kavan]

At 09:15 31.3.2000 +0200, Petr Krc wrote:
>Petr Simek wrote:
>> Jeste bych videl jeden problem - ten jednocip by mel ridit oba motory
>> X a Y , protoze jinak by se to dost tezko synchronizovalo pri
>> diagonalnim pohybu. On sam musi vedet jaky pomer kroku u tech motoru
>> zvolit aby vysledkem byla primka pod urcitym uhlem. Takze slozitost
>> se ponekud zvysuje - u frezovani/gravirovani jeste o motor Z.
>> Pro 2051cku docela makacka ...
>
>Ani ne, 2051 zvladne linearni interpolaci ve 3 osach s 32-bitovym
>rozlisenim vcelku bez problemu.

Mas s tim nejake zkusenosti ? Nebyly by nejake zdrojacky ( to jsem asi hodne drzej, ze)? Ja jsem pouzil controllery z microconu a ty sikme cary resim tak ,ze na krokacich nastavim hodne nizkou rychlost a nepouzivam akceleraci. Do obou kontroleru poslu rychlost a vzdalenost( predem zpocitanou v PC) a pak oba motory najednou zpustim. Reseni to sice je, ale ne idealni ...
S pozdravem		with best regards
------------------------------------------------------------
                EZA-TV Vrchlabi      
   Libor Kavan               Phone & Fax:+420 438 521 232
   Dlouha 421                Fax:+420 438 521 262
   543 03 Vrchlabi III       mailto:lkavan@krkonose.cz
   Czech Republic            http://www.krkonose.cz/eza-tv
------------------------------------------------------------