Dekuji Vsem za pomoc. Ja jsem na stitku nemel napsan proud. Jinak docela pekny popis rizeni krokovych motoru s priklady je na adrese: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/ (bipolarni,unipolarni,casove prubehy,zapojeni s tranzistory, zapojeni s IO,...) JN