Rizeni krokoveho motorku

[Petr Simek]

On Sat, 1 Apr 2000, Straka Matus wrote:

> 1) plny krok (unipolarne napajanie)
> pri zmene polohy rotora o jeden krok je sila ktora posobi na rotor dana
> velkostou prudu pretekajuceho vinutim a vzdialenostou rotora od tohoto
> vinutia. V pripade posunu o 1 krok je ta vzdialenost 1 krok. nech je ta sila
> nejaka.
> 
> 2) polovicny krok
> v pripade posunu o pol kroku (uvazujme napr. z "polovice kroku" na "koniec
> kroku") sila ina, pretoze prud je rovnaky ako predtym ale
> vzdialenos rotor - vinutie mensia, teda myslim, ze sila posobiaca na rotor
> je vacsia.

Jak jste prisel na to ze proud je stejny ? Mensi kroky se delaji bud tak,
ze se pusti jen jedna faze nebo se ubere proud, takze je tam i mensi sila
protoze celkovy proud je mensi.

> Hm, a cim vacsia sila, tym vacsi moment.
> 
> Mne sa to aspon tak zda, ze to tak funguje. Keby to tak nebolo, muselo by
> platit, ze ak pri plnom koku je max. frekvencia napr. 400 Hz, tak pri
> polovicnom kroku je 800 Hz. Lenze z vlastnej skusenosti viem, ze pri
> polovicnom kroku sa da ist az do 1200 Hz. Co si neviem inak vysvetlit ako
> posunom momentovej krivky smerom nahor, co je vlastne zvysenie momentu.

Pouzivate pri tom co popisujete pomaly rozbeh nebo se to pusti rovnou
na 400 z nuly ? Je problem v tom, ze to pri prekroceni 400 pri plnem
kroku proste nejede nebo se to spis utrhne pri rozbihani ?

> 
> Matus Straka
> 

*------------------------------------------------------------------------*
|                          Petr Simek   APS JU                           |
|                             petrsi@jcu.cz                              |
*------------------------------------------------------------------------*