Rizeni krokoveho motorku

[Snail Instruments]

>Jak to ze dvou sil ? - pulkrok se prece dela tak, ze se pusti jedna
>faze. A jedna faze vytvari mensi mag. tok nez dve ?

Pulkrok se dala tak, ze se strida (v procentech maximalniho proudu):
A    B
100  0
70   70
0    100
-70  70
-100 0
-70  -70
0    -100
70   -70

Celokrok I
A    B
100  0
0    100
-100 0
0    -100

Celokrok II
70   70
-70  70
-70  -70
70   -70

J. Hanzal