Robot a orientace v prostoru

[Jiří Pytlík]

>dalsi problem - jak zjistim aktualni souradnici (napr po >vynut? robota, 
>nebo po jeho preneseni ?). Hledat nejaky roh a pak znej >najizdet se mi zda 
>do nesikovne.

Neslo by mit na zahrade (nebo na klicovych bodech 
mezi uzivatelem a cilem) "viditelne" kontrolni body 
(vsesmerova bodova svetla) a robot by kontroloval 
jejich vzajemnou pozici a "viditelnost"? De facto 
trigonometricka  absolutni navigace jako u GPS.

Fyzicky realizovatelne treba optickym orientovanym 
cidlem (cidly) na tele robota a bodovymi svetelnymi 
zdroji.

Zdravi 

Jirka.

Ji?? Pytl?k
konstrukce DST a.s.
Tel.:0443/672434