Robot a orientace v prostoru

[rkanovsky@csas.cz]

> 
> Velice dobra metoda jsou ultrazvukove vysilace, ktere jsou 
> spinany v urcitem
> poradi (velmi rychlem) pak mala pauza. Tato pauza je kvuli 
> identifikaci
> prvniho vysilace. Zarizeni potom detekuje zpozdeni signal od vysilacu
> (rychlost zvuku cca 300m/s) z toho odpovidajici vzdalenost od 
>  vysilace, z
> toho odpovidajici poloha v prostoru.
> Petr Bures.
> 
to jo, ale podle mne bude asi problem merit tak kratke casy s dostatecnou
presnosti. 

Roman K.