GPS - bylo: Robot a orientace v prostoru

[Serych@Panska.CZ]

Diferencialni GPS se pouziva ve dvou rezimech, online a offline. Je to
zalozeno skutecne na tom, ze se u referncniho prijimace zna presna poloha a
ze referencni i "mobilni" prijimaji ze stejnych satelitu stejna data. 
V online rezimu referencni prijimac vysila neustale jakasi (neznam presny
tvar ani obsah) svoje data, ze kterych se daji odchylky na mobilnim
eleminovat. Pro presna mereni je ovsem potreba, aby mobilni prijimac byl
blizko referencniho napriklad kvuli stejnemu ionosferickemu zpozdeni
signalu, podobne konstelaci satelitu (presnost mereni je primo umerna objemu
prostoru severneho spojnicemi prijimace a ctyr pouzitych satelitu) atd.
V offline rezimu se porovnavaji expost namerena data z mobilniho a
referencniho prijimace. Vhodne napr. pro geodeticka mereni, protoze na miste
mereni staci obycejny prijimac (bez starosti o prijem z reference).
Umela chyba civilnich dat pochopitelne je promenliva - pseudonahodna cisla. 
Perioda opakovani sekvence je tusim asi mesic, takze kdo si pocka, ten se
docka :-))).


				Jakub Serych

					

-----Původní zpráva-----
Od: rkanovsky@csas.cz [mailto:rkanovsky@csas.cz]
Odesláno: 5. května 1999 7:48
Komu: Multiple recipients of list
Předmět: RE: GPS - bylo: Robot a orientace v prostoru


> >Chybu (selektivni ruseni) lze odstranit i pri civilnim 
> pouziti - myslim, 
> >ze se pouzitemu systemu rika diferencni GPS a jestli jsem to spravne 
> >pochopil tak se zprumeruji udaje ze dvou pristroju. 
> Nemyslim, oba pristroje budou prijimat tentyz umele zkresleny 
> signal, tim
> padem budou poskytovat tytez udaje a jejich prumer nebude o nic lepsi.
> 
> Jestli se nemylim, tak se vyuziva znalosti presne polohy 
> nejakeho mista,
> tam se zjisti udaj z GPS, vypocita se hodnota umele odchylky 
> a pak se veri,
> ze tahle odchylka je v blizkem okoli zhruba stejna. 

Mam takove tuseni, ze verit nestaci. Nekde jsem cetl, ze umela odchylka neni
vzdy stejna, ale ze se prubezne meni. 

Roman K.