Robotika

Jiri Reich jreich
Středa Březen 17 11:44:48 CET 2004


Ahoj Martine (a ostatni)

Jsem rad, ze se tady nasla take spriznena duse.
O robotiku se zajimam jiz nekolik let asi od zakladni skoly. Prvni pokusy dopadaly
priserne a byly to spise parodie na roboty (drevo, motory ze steracu, autobaterie, absence
processoru atd, zkratka fuj tajbl :-) ).
Do neceho trochu seriozniho, jsem se pustil asi pred rokem, podnicen uchvatnymi zabery
Pathfinderu z NASA a jeho potencionalnimi nastupci. Zatim jsem se dostal na mechanicky 
funkcni podvozek a karoserii s processorovym rizenim pohonu. V soucasne dobe pracuji na
systemu cidel a navigace (asi jiz 3. verze). Vyhledove chci pridelat mechanickou ruku, slunecni 
baterie atd. Zde bych uvital osvetleni principu reseni prevodu z motoru na casti ruky.
Mam jiz nekolik napadu ale stale mam pocit, ze to neni ono.
Musim priznat, ze priznivym pusobenim osudu mam ve svem soucasnem zamestnani obcas
k dispozici CNC frezku (i s obsluhou), soustruh tam take je. S pouzivanim exotickych 
materialu to bohuzel neni tak slavne, takze musim vzit zavdek starym dobrym aluminiem.
Co se tyce ridicich systemu jsem "jednostrane zameren" na radu xx51 (Atmel) a uvital bych i
zkusenosti nekoho, kdo ma trochu vetsi rozhled. (Uvazuji pro osazeni hlavniho pocitace pouzit
DIMM PC 386). Zatim vsak nevim, jestli to bude nezbytne nutne (Pathfinder mel myslim
xx55 a jeho nasledovnik je rizen nejakou 100MIPS motorolou). Cely system elektroniky
je resen jako soustava nekolika hierarchicky razenych processoru.
O vzajemnou vymenu informaci mam zajem. Pokud by jsi mel zajem, mohu ti na privatni
adresu poslat nejaky *.jpg toho meho "veledila".

Robotice zdar!

S pozdravem
	Jiri Reich
	jreich@top.cz

-----P?vodn? zpr?va-----
Od:	=?x-user-defined?Q?Martin_Imramovsk=FD?= [SMTP:martin.imramovsky.fei@vsb.cz]
Odesl?no:	22. b?ezna 1999 10:48
Komu:	Multiple recipients of list
P?edm?t:	Robotika


Zrovna v teto
zajimave oblasti zacinam a chtel bych se seznamit s nekym, kdo je ochotny
sdilet svoje
poznatky a zkusenosti formou e-mailu. Mam hodne zkusenosti s mikroprocesory
a jednocipy (Z-80,HC11,I51,80X86), ale potreboval bych ziskat nejake
informace o
mechanicke strance veci.

Martin Imramovsky, VSB Ostrava  
-------------- next part --------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: not available
Type: application/ms-tnef
Size: 3456 bytes
Desc: not available
Url : http://nethouse.cz/pipermail/hw-list/attachments/19990323/e87666ba/attachment.bin


Další informace o konferenci Hw-list