Robotika

Vladimir Myslik xmyslik
Středa Březen 17 11:44:48 CET 2004


On Tue, 23 Mar 1999, Jiri Reich wrote:

> Ahoj Martine (a ostatni)
> 
> Jsem rad, ze se tady nasla take spriznena duse.
> O robotiku se zajimam jiz nekolik let asi od zakladni skoly. Prvni pokusy dopadaly
> priserne a byly to spise parodie na roboty (drevo, motory ze steracu, autobaterie, absence
> processoru atd, zkratka fuj tajbl :-) ).
> Do neceho trochu seriozniho, jsem se pustil asi pred rokem, podnicen uchvatnymi zabery
> Pathfinderu z NASA a jeho potencionalnimi nastupci. Zatim jsem se dostal na mechanicky 
> funkcni podvozek a karoserii s processorovym rizenim pohonu. V soucasne dobe pracuji na
> systemu cidel a navigace (asi jiz 3. verze). Vyhledove chci pridelat mechanickou ruku, slunecni 
> baterie atd. Zde bych uvital osvetleni principu reseni prevodu z motoru na casti ruky.
> Mam jiz nekolik napadu ale stale mam pocit, ze to neni ono.

Ja jsem to na svem robotovi z LEGA resil kdysi tak, ze servomotor s
krokacem navijel lanko, ktere slo do ruky a v kazdem kloubu (ose volnosti)
slo dvakrat obtoceno kolem kladky tam, zpatky take dvakrat kolem te same
kladky. Princip je ten, ze kdyz se s tim hybe a toci tak se ty dalsi
momenty muzou prenaset za tenhle prvni stupen volnosti a nemusi byt motory
na chapadle.

Mam to dale rozvest? Myslim ze je to trivialni.

lada

> Musim priznat, ze priznivym pusobenim osudu mam ve svem soucasnem zamestnani obcas
> k dispozici CNC frezku (i s obsluhou), soustruh tam take je. S pouzivanim exotickych 
> materialu to bohuzel neni tak slavne, takze musim vzit zavdek starym dobrym aluminiem.
> Co se tyce ridicich systemu jsem "jednostrane zameren" na radu xx51 (Atmel) a uvital bych i
> zkusenosti nekoho, kdo ma trochu vetsi rozhled. (Uvazuji pro osazeni hlavniho pocitace pouzit
> DIMM PC 386). Zatim vsak nevim, jestli to bude nezbytne nutne (Pathfinder mel myslim
> xx55 a jeho nasledovnik je rizen nejakou 100MIPS motorolou). Cely system elektroniky
> je resen jako soustava nekolika hierarchicky razenych processoru.
> O vzajemnou vymenu informaci mam zajem. Pokud by jsi mel zajem, mohu ti na privatni
> adresu poslat nejaky *.jpg toho meho "veledila".
> 
> Robotice zdar!
> 
> S pozdravem
> 	Jiri Reich
> 	jreich@top.cz
> 
> -----Původní zpráva-----
> Od:	=?x-user-defined?Q?Martin_Imramovsk=FD?= [SMTP:martin.imramovsky.fei@vsb.cz]
> Odesláno:	22. března 1999 10:48
> Komu:	Multiple recipients of list
> Předmět:	Robotika
> 
> 
> Zrovna v teto
> zajimave oblasti zacinam a chtel bych se seznamit s nekym, kdo je ochotny
> sdilet svoje
> poznatky a zkusenosti formou e-mailu. Mam hodne zkusenosti s mikroprocesory
> a jednocipy (Z-80,HC11,I51,80X86), ale potreboval bych ziskat nejake
> informace o
> mechanicke strance veci.
> 
> Martin Imramovsky, VSB Ostrava
------------------------------------------------------------------
 Vladimir Myslik  
(if you experience delivery problems replying my mail, try the addresses below)
xmyslik@cslab.felk.cvut.cz , xmyslik@cs.felk.cvut.cz
http://cs.felk.cvut.cz/~xmyslik/






Další informace o konferenci Hw-list