Krokovy motor

[Martin LOCKER]

> Zdravim,
> nedavno tu bezela diskuze o rizeni krokovych motoru. 
>Psal jsem, ze stavim rizeni s LMD18245. Vcera 
>jsem to dodelal a muzu rict, ze to beha uplne 
>sqele a na prvni zapojeni, jsem uplne spokojen. 
>Motor je od Microconu: 1,5N
>hodne penez, ale to, co umi, bych programovat 
>asi nechtel. Takto postaveny ovladac ma napajeni 
>do 55V, max. pro
>3A do faze (pry pri dobrem chlazeni ty drivery  vytlaci i 4A uplne bez 
>problemu), pulzni regulace proudu, 
>mikrokrokovani az 16 mikrokroku na celokrok(4bit 
>DAC), automaticke snizeni proudu pri zastaveni 
>motoru atd. Pokud
>nekdo delate s krokacema nejake serioznejsi 
>aplikace, tak takto postaveny ovladac muzu vrele 
>doporucit.

S tim mohu vrele souhlasit, mam postaveneho neco 
podobneho, ale s vlastnim rizenim s 89C2051, 
nepotrebuji takove vymozenosti, protoze tam mam 
stejne dalsi procesor ktery ridi soucinnost 4 
motoru. Pouze bych mel pripominku k poctu 
mikrokroku. LMD 18245 ma opravdu 4bit DAC, ale 
proud, ktery je potreba do faze se musi menit 
priblizne sinusovite (ne linearne), proto 
maximalni pouzitelny pocet mikrokroku je 8 (s 
prijatelnou chybou krokovani).
	
			S pozdravem

Martin Locker
e-mail: locker@vosrk.cz