Ovladani krok. motorku - help

[Martin LOCKER]

Rozdil mezi unipolarnim a bipolarnim krok. 
motorem je v tom:

1. bipolarni ma "dve" vinuti 
spojeny bud paralelne nebo seriove a tedy pouze 
ctyri vyvody, tzn. opravdu se musi napajet 
vymenou + a -.

2. unipolarni ma opet spojena obvykle dve vinuti, 
ale pouze jednim koncem, ktery se da na napajeni 
a druhy konec staci spinat.

Pro rizeni bipolarnich motoru je na jedno vinuti 
podreba Full bridge, coz jsou ctyri tranzistory, 
zapojene tak, ze vzdy dva sepnou napajeni v 
jednom smeru a dva v druhem.

Perfektni popis principu a rizeni krokovych 
motoru lze najit na 
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/

Jinak pokud by jsi potreboval neco blizsiho, tak 
se ozvi.

S pozdravem

Martin Locker
e-mail: locker@vosrk.cz