Robot a orientace v prostoru

[rkanovsky@csas.cz]

Stoujim pred nasledujicim poblemem:
Mam postavene takove male zarizeni (s trochou nadsazky se tomu da rict
robot). Prozatim to umi jen pohyb do predu a do stran. Ted vsak potrebuju
vyresit jak snimat polohu robota (referencni body, GPS :))))) ) a  naucit
ho, jak se ma vyhybat prekazkam a pak se vratit na puvodni smer. 
Nezkousel jste nekdo neco podobneho ?
Drzeni smeru by snad slo resit el. kompasem, nebo gyroskopem, ale jak
zjistit prekazku opravdu nevim. Uvazoval jsem o ultrazvukovych, nebo
induktivních snimacich, ale nemuzu nejak prijit na to , co bude lepsi. Pri
zjisteni prekazky bych take potreboval nejakym zpusobem podchytit, ze se
jedna o konec useku (napr. zed), aby se to nezblaznilo a nejezdilo to tam a
zpatky.



Rad uvitam jakekoliv napady a pripominky.

				Roman K.