Robot a orientace v prostoru

[Tomas Kouba]

On Wednesday, April 28, 1999 2:46 PM, 
=?windows-1250?B?VG9t4ZogRHJlc2xlcg==?= [SMTP:t.dresler@sh.cvut.cz] 
wrote:
> Na Karlove namesti (FEL, obor kybernetika) takovy robot maji -
> obsahuje to

Je to podvozek s bateriemi, nad nim dokola rada ultrazvukovych 
snimacu, nad tim PC (to si taha kabel na 220V za sebou) a kamera 360 
stupnu. Adresa je http://cmp.felk.cvut.cz.

Jinak pro orientaci se pouziva mapa. Oblast se rozdeli na policka, na 
zacatku bila. S prichodem signalu o prekazce se policka barvi. Po 
posunu robota se obraz aktualizuje a casem zustane skoro cernobila 
mapa okoli robota bez falesnych prekazek.

Jinak asi nejlepsiho autonomniho robota na pohyb a praci v neznamem v 
prostoru maji Rusove. Hadejte co dela.

Arci

--
                   Ing. Tomas Kouba
Institute of Physics, AS CR    ph.: +420-2-24311137
Cukrovarnicka 10               fax: +420-2-3123184
162 53 Prague                  e-mail: kouba@fzu.cz
Czech republic                 URL: http://www.fzu.cz/~kouba