Krokovy motor bipolarni - jak zapojit

[radek kasal]

Dobrý den.
	Kdo rozumíte krokovým motorům poradte či mne opravte.

1) jak zjistit o jaký druh se jedná - bipolární či unipolární řízení?
2) lze u bipolárního motoru zapojit vinutí jenž jsou proti sobě
paralelně na místo sériově?
3) lze jedno vinutí napájet stále a tím držet motor zabržděný, před
spálením se chránit pomocí teplotní pojistky a na jakou teplotu si ji
nastavit?

Fakta:
1) jedná se o krokový motor Madarské výroby
2) vyvedeno 8 vodičů od čtyř vynutí, vinutí mezi sebou nejsou propojené
3) na štítku lze identifikovat 12V = 1A (to V je skoro nečitelné), Pokud
přivedu na jedno vinutí 12V, tak teče proud asi 0,56A
4) krok 1,8stupně dle štítku odpovídá pootočení při přivedení napětí na
jedno vinutí
5) krok je stejný pro všechna vinutí, pokud přepoluji napájeni tak se
motor staví do stejných pozic
6) bez napájení při otáčení rotorem jsou znát odpor po krocích

Z výše uvedeného usuzuji:
a) jedná se o motor pro bipolární řízení (unipolárně by šel také
používat)
b) z hlediska funkčnosti motoru je jedno zda vinutí zapojím sériově nebo
paralelně  

Díky
Radek