Zdravim, nahodou jsem nasel jedno jednoduche schema na rizeni krokace. Podle meho vsem nefunguje nebo ano ? http://members.tripod.com/~schematics/stepper2.htm Nechapu jak tam muze teci proud a proc jsou zapojeny tranzisotry v emitoru, kde podle meho je vetsi ubytek napeti nez v kolektoru. Jirka