Extremni modelarstvi

[Šerých Jakub]

> -----Original Message-----
> From: jiri@bezstarosti.cz [mailto:jiri@bezstarosti.cz]
> Sent: Monday, April 19, 2004 10:23 AM
> To: '[HWnews]'
> Subject: RE: Extremni modelarstvi
> 
> 
> Celou ulohu bych o neco zjednodusil a stejne to muze byt 
> dobra zabava a
> dokonce by se v tom dalo dobre i soutezit :).
> 
> Predstavme si, ze bych chtel vyfotitit nejaky objekt ze 
> vzduchu, pricemz
> znam i teren, tedy alespon vysku, pod kterou kde nesmim, 
> abych to nerozmaz o
> zem atp.
> 
> Letadlo se postavi celkem snadno klasickymi modelarskymi 
> postupy s tim, ze
> se mu udela trochu vetsi vzepeti kridel a vubec se udela podstatne
> stabilnejsi, nez se bezne dela RC ero - takove ero by pak 
> bylo podobne spise
> volnemu (nerizenemu) modelu. Pak se vezme kus MCU, GPSka, serva, aku a
> jedem. GPS mi rekne jakym kursem letim, jakou mam vysku, 
> jakou mam rychlost,
> jakou mam pozici, jaky je cas - proste GPS toho umi znacne 
> vice nez jen
> polohu a protoze bezne komunikuji seriakem, pobavit se s GPS o techto
> udajich pomoci kusu maleho MCU neni zadny problem, pricemz 
> cena GPSek dnes
> uz take neni nic tak hrozneho a modelarska serva se daji 
> pomoci MCU ridit
> velice snadno. Stabilni ero pak umozni udelat to, ze sice 
> nebude letadlo
> schopno buhvi jakych obratu (coz zde neni zadouci, alespon ne 
> pro zacatek),
> ale zase velice stabilne poleti a neni pak potreba, aby se MCU zabyval
> prilis stabilitou letu (i kdyz alespon trochu by to asi bylo 
> zadouci), ale
> spise tim, kam se ma letet a jemne korigoval let treba jen smerovkou a
> vyskovkou v nejakem minimalnim rozsahu (zadne prudke obraty), 
> postaral se o
> nastoupani atd. 

Nemam zkusenosti s modely, ale z padacku vim, co udela jen slabe dychnuti vanku nebo termiky v necekany okamzik. Kde ze byla ona stabilita letu, jindy tak hodneho era. Posun jednotky az desitky metru behem nekolika vterin - zadna mira. Kdyz jste kilak nad terenem a relativne sam ve vzduchu, cert to vem, ale pokud jste par metru nad zemi nebo ve skupine dalsich padackaru, muze to behem nekolika vterin skoncit moc nepekne.    
A s takovymi eventualitami je proste potreba za letu cehokoliv vzduchem neustale pocitat, i kdyby to v 90% casu letalo velmi stabilne a umirnene. Rekl bych, ze spolehlive by se dal nejaky autopilotni system udelat u modelu tak od 500m vysky nad terenem, aby bylo dost casu na korekce krizovych situaci rucne.

Jakub Serych