[HWnews] servo ze steracu ?

jiri@bezstarosti.cz jiri@bezstarosti.cz
Středa Duben 7 09:49:38 CEST 2004


Zdravim.

Takze jsem si zkusil vecer crtnout tu analogovou elektroniku, tedy servo
rizene napetim 0 az 5V. Vysledkem je 6 operaku v zapojeni, tedy ve sve
podstate rozdilovy zesilovac s omezenim vstupu tak, aby servo mohlo vzdy
dojet hodnotu na potaku na vystupni hrideli do stavu dorovnani. Jeden operak
dela pulku napajeciho napeti. Pak za tim rozdilovym zesilovacem se ze dvou
operaku (komparatoru) udela okenko uprostred pro zastaveni motoru pri
srovnani napeti a rizeni smeru otaceni. K tomu kus osetreni RC clankem, coz
zpusobi mirne prejeti a tim spolehlive dojizdeni motoru (potaku) do okenka.
No a za tim uz jen H mustek pro motor ze 6ti tranzistoru a mechanicka vazba
motoru na potak.

Kdyz tak ale na ten nacrtek koukam, stejne by se to dalo udelat jeste
dokonaleji a jak vidim to mnozstvi operaku a odporu a porovnam to s vyuzitim
PIC12F675, asi bych se do stavby ciste analogoveho zapojeni nepoustel - moc
prace pro stejny vysledek, tedy spise pro horsi, protoze tim PICem si dokazu
i ridit rychlost otaceni motoru pri dojezdech, rampy pri rozjezdech atp.
pomoci PWM a jeste si jen softem mohu zvolit jak presne to ma dojizdet
(zruseni kmitani kolem zvolene polohy tim, ze se nejaka jemna nepresnost
toleruje), coz u analogoveho zapojeni znamena zkouset nejprve trimrem co to
snese a pak osadit odpor, az je to onco.

MCU bez ADC pouzit jiste muzete, nic proti, ale minimalne komparatory to
chtit stejne bude a kdyz mohu pouzit MCU s ADC za par kacek, usetrim si
pajeni a to, ze pouzity ADC v tom PICu, rozlisi jen 1024 hodnot, klidne tady
prekousnu :).

Co se tyce ruznych modulu, na http://www.siliconbrain.biz/ jsou prvni moduly
z rady, ktera se neustale doplnuje (pisi se ted k tomu hlavne katalogove
listy) a pro pokusy se treba muze hodit vystup napeti 0 az 5V rizeny
seriakem 9600bps nebo 115200bps (podle jumperu) treba z PC po 1%, tedy 0 az
100%. Tento modul ale bohuzel zatim PDF nema, ale bude predpokladam velice
brzy i s demem pro PC. Umi to teoreticky adresovat az 254 takovych vystupu
na jedne seriove lajne. Lze vyuzit i odolnejsi linky nez RS232C, tedy lze
tak udelat rizeni napeti na ruznych mistech z jednoho centralniho bodu
(treba z PC) a ridit tim vystupnim napetim (nebo proudem) ruzna dalsi
zarizeni, jako treba stmivace (vlastne se da udelat cela svetelna show) nebo
treba analogova serva atd. atp. Stejne tak na tom sajtu najdete mustky pro
motory, radice krokacu ci serv a tak spoustu veci namusite stavet (za ty
ceny se to snad nemuze ani vyplatit, pokud se tim nechcete taky zivit),
nasazi se to treba na listu, popropojuje a je vymalovano. Vysledkem by melo
byt, ze i clovek s malym rozpoctem a omezenymi znalostmi, si dokaze nasazet
moduly a vystavet z nich cely system jak potrebuje, pricemz ani nakonec
nemusi pajet. Proste vznika jakasi automatizacni "stavebnice", ktera rychle
narusta. Vidim totiz spostu moznosti, kde se daji takove veci pouzit, ale co
najdete na trhu je casto zbytecne moc slozite a inteligentni (tim i drazsi),
nez by se casto hodilo.

Jelikoz to zere neuveritelne casu (tohle asi zname vsichni co se o neco
snazime), dovolil jsem si to natlacit do komerce, protoze proste z neceho
zit musim i kdyz si pri tom tak krasne hraju :))). Tedy prosim o omluveni
tehle male reklamy z me strany, ale treba se neco z toho co tam je a bude,
bude nekomu dobre hodit.

--
Jiri Bezstarosti



-----Original Message-----
From: Kubat Tomas [mailto:tomas_k@comap.cz]
Sent: Tuesday, April 06, 2004 2:44 PM
To: '[HWnews]'
Subject: RE: [HWnews] servo ze steracu ?


diky moc !
to je naprosto vycerpavajici odpoved :-)))
melo by to hejbat kulovym kohoutem, takze pomerne dost pomalu.
je nejake zapojeni te analog. elektroniky ?
pripadne co bych mel nechat vygoodlovat ?
klidne bych tam nacpal nejaky uP, ale pokud mozno bez adc, teda treba obyc
2051 a pod.
tomik.



Další informace o konferenci Hw-list