[HWnews] servo ze steracu ?

[auro]

http://www.belimo.cz/belimo/

tady není co řešit. nakulák je to to nejlepší a nejjednodušší, než něco 
bastlit.

Kubat Tomas napsal(a):

>diky moc !
>to je naprosto vycerpavajici odpoved :-)))
>melo by to hejbat kulovym kohoutem, takze pomerne dost pomalu.
>je nejake zapojeni te analog. elektroniky ?
>pripadne co bych mel nechat vygoodlovat ?
>klidne bych tam nacpal nejaky uP, ale pokud mozno bez adc, teda treba obyc
>2051 a pod.
>tomik.
> 
>
>-----Original Message-----
>From: jiri@bezstarosti.cz [mailto:jiri@bezstarosti.cz]
>Sent: Tuesday, April 06, 2004 10:38 AM
>To: '[HWnews]'
>Subject: RE: [HWnews] servo ze steracu ?
>
>
>Zacneme tedy teorii.
>
>U kazdeho servomechanismu jde jen o jedinou vec a to dojet z polohy kde
>prave je, do polohy, ktera se pozaduje. Takova poloha se pak muze snimat
>ruzne, napriklad potenciometrem sprazenym s vystupni hrideli - tak je to
>bezne napriklad u modelarskych servomechanismu. No a necim se musi zadat ta
>pozice, kam s pozaduje dojet. Ta se da zadat jako napeti, delka pulsu nebo
>treba seriovy tok dat, ale slo by to treba i paralelnimi daty - je to
>vlastne jedno jak tam ta data, kam dojet, dostaneme.
>
>Pak jde o to, ze takove servo muze byt ruzne silne a ruzne rychle a podle
>toho musi pracovat tak, aby treba nezakmitavalo kolem polohy kam ma dojet,
>ale aby tam spolehlive dojizdelo a u nekterych aby tam dojelo co nejrychleji
>a u jinych ta rychlost zase muze byt mala a treba i klidne schvalne nizsi
>nez by bylo mozne, aby servo menilo polohu plynule a ne skubnutim atp., coz
>souvisi i s mechanickymi prevody udelanymi podle toho, k jakemu ucelu to ma
>slouzit.
>
>Proste ulohou serva je neustale dostavovat polohu na takovou, jaka byla
>zvolena. Podle jeho elektroniky je bud nutne neustale generovat pulsy o
>delce odpovidajici poloze a srovnanim delky tech pulsu se pri rozdilech
>servo pootaci a dojeti do polohy muze trvat i nekolik takovych vstupnich
>pulsu, nebo se nejak poloha naridi a elektronika serva se uz postara a drzi
>polohu do dalsiho nastaveni polohy jine. Vetsina serv kdyz nema zadnou dalsi
>informaci o pozadovane poloze podle meho nazoru zustane kde je, ovsem to
>samozrejme souvisi s principem jak se nastavuje jeho poloha a principem na
>kterem konkretni elektronika pracuje.
>
>Odpoved na jednu z Vasich otazek je ze ano, takova elektronika se rozumne
>vyrobit da. Kdyz se vezme obycejny MCU s ADC, do jeho ADC se pusti napeti z
>jezdce potenciometru sprazeneho s vystupni hrideli a treba seriove se naridi
>poloha, je cela uloha jen otazkou softu, ktery vi co ma s jakym rozdilem
>poloh delat a ridici mustek pro prohon motoru, at uz jde o motor jakykoli,
>kdyz na to prijde, klidne i krokovy. V jednoduchych pripadech pak vystacite
>i s kusem analogovych zalezitosti, kde porovnate dve napeti a motor pohanite
>tak, aby se srovnavala - preklapite mustek a pri urcite shode (nejaky
>minimalni rozdil) napeti zadavaciho a z potenciometru sprazeneho s vystupni
>hrideli, jen mustek shodite. U pomalu bezicich serv s hodne zprevodovanym
>motorem dosahnete polohu klidne i tim, kdyz otacky motoru nebudete ridit
>jinak, nez most motoru spinat na spravnou stranu a vypinat v poloze.
>
>Rozpeti cen je pak podle toho, jak si dokazete pomoci a co puvodne urceneho
>k necemu jinemu pouzijete jinak - v tom je dokonaly napr. muj oblibeny Mr.
>Rotta, ktery chytne do ruky vec k necemu a uz vidi desitky pouziti uplne
>jinam :).
>
>Se servem od steracu Vam neporadim, myslel jsem ze jde jen o zprevodovany
>motor a ne o cele servo, ale vzhledem k me nechuti se hrabat v autech, Vam
>tohle rici zodpovedne nedokazu. Nicmene zprevodovany motor je jiste dobrym
>zakladem serva.
>
>Verim, ze bych Vam dokazal pomoci, je to jen otazka se dohodnout, co se
>uplne presne chce a co by to tedy melo stat.
>
>--
>Jiri Bezstarosti
>
>
>
>-----Original Message-----
>From: Kubat Tomas [mailto:tomas_k@comap.cz]
>Sent: Tuesday, April 06, 2004 8:42 AM
>To: 'Hw-List (el. adresa)
>Subject: [HWnews] servo ze steracu ?
>
>
>Dobry den.
>Nemam se servama zadnou zkusenost, jen jsem cetl nejake web stranky.
>Mel bych nekolik dotazu.
>Servo si pamatuje svoji polohu pokud nedostava ridici impuls, nebo ho musim
>porad krmit, jinak se vrati do polohy "0" ?
>Co je uvnitr za elektroniku, nejaky zakaznicky IO ? 
>Da se pripadne koupit ?
>Da se pripadne ta elektronika nejak rozume vyrobit, pripadne pouzit el. z
>levneho serva + to nejak posilit ?
>Slo by udelat servo z motorku od steracu, doplnit potak + elektroniku, jde
>mi hlavne o silu toho serva(kulovy ventil na vodu) ?
>Tech serv bych potreboval asi tak 5 ks. a ceny jsou strasny :-))).
>Dik za info.
>tomik.
>
>_______________________________________________
>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>HW-list@mailman.nethouse.cz
>http://nethouse.cz/mailman/listinfo/hw-list
>_______________________________________________
>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>HW-list@mailman.nethouse.cz
>http://nethouse.cz/mailman/listinfo/hw-list
>_______________________________________________
>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>HW-list@mailman.nethouse.cz
>http://nethouse.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
>  
>