[HWnews] servo ze steracu ?

[jiri@bezstarosti.cz]

Zacneme tedy teorii.

U kazdeho servomechanismu jde jen o jedinou vec a to dojet z polohy kde
prave je, do polohy, ktera se pozaduje. Takova poloha se pak muze snimat
ruzne, napriklad potenciometrem sprazenym s vystupni hrideli - tak je to
bezne napriklad u modelarskych servomechanismu. No a necim se musi zadat ta
pozice, kam s pozaduje dojet. Ta se da zadat jako napeti, delka pulsu nebo
treba seriovy tok dat, ale slo by to treba i paralelnimi daty - je to
vlastne jedno jak tam ta data, kam dojet, dostaneme.

Pak jde o to, ze takove servo muze byt ruzne silne a ruzne rychle a podle
toho musi pracovat tak, aby treba nezakmitavalo kolem polohy kam ma dojet,
ale aby tam spolehlive dojizdelo a u nekterych aby tam dojelo co nejrychleji
a u jinych ta rychlost zase muze byt mala a treba i klidne schvalne nizsi
nez by bylo mozne, aby servo menilo polohu plynule a ne skubnutim atp., coz
souvisi i s mechanickymi prevody udelanymi podle toho, k jakemu ucelu to ma
slouzit.

Proste ulohou serva je neustale dostavovat polohu na takovou, jaka byla
zvolena. Podle jeho elektroniky je bud nutne neustale generovat pulsy o
delce odpovidajici poloze a srovnanim delky tech pulsu se pri rozdilech
servo pootaci a dojeti do polohy muze trvat i nekolik takovych vstupnich
pulsu, nebo se nejak poloha naridi a elektronika serva se uz postara a drzi
polohu do dalsiho nastaveni polohy jine. Vetsina serv kdyz nema zadnou dalsi
informaci o pozadovane poloze podle meho nazoru zustane kde je, ovsem to
samozrejme souvisi s principem jak se nastavuje jeho poloha a principem na
kterem konkretni elektronika pracuje.

Odpoved na jednu z Vasich otazek je ze ano, takova elektronika se rozumne
vyrobit da. Kdyz se vezme obycejny MCU s ADC, do jeho ADC se pusti napeti z
jezdce potenciometru sprazeneho s vystupni hrideli a treba seriove se naridi
poloha, je cela uloha jen otazkou softu, ktery vi co ma s jakym rozdilem
poloh delat a ridici mustek pro prohon motoru, at uz jde o motor jakykoli,
kdyz na to prijde, klidne i krokovy. V jednoduchych pripadech pak vystacite
i s kusem analogovych zalezitosti, kde porovnate dve napeti a motor pohanite
tak, aby se srovnavala - preklapite mustek a pri urcite shode (nejaky
minimalni rozdil) napeti zadavaciho a z potenciometru sprazeneho s vystupni
hrideli, jen mustek shodite. U pomalu bezicich serv s hodne zprevodovanym
motorem dosahnete polohu klidne i tim, kdyz otacky motoru nebudete ridit
jinak, nez most motoru spinat na spravnou stranu a vypinat v poloze.

Rozpeti cen je pak podle toho, jak si dokazete pomoci a co puvodne urceneho
k necemu jinemu pouzijete jinak - v tom je dokonaly napr. muj oblibeny Mr.
Rotta, ktery chytne do ruky vec k necemu a uz vidi desitky pouziti uplne
jinam :).

Se servem od steracu Vam neporadim, myslel jsem ze jde jen o zprevodovany
motor a ne o cele servo, ale vzhledem k me nechuti se hrabat v autech, Vam
tohle rici zodpovedne nedokazu. Nicmene zprevodovany motor je jiste dobrym
zakladem serva.

Verim, ze bych Vam dokazal pomoci, je to jen otazka se dohodnout, co se
uplne presne chce a co by to tedy melo stat.

--
Jiri Bezstarosti



-----Original Message-----
From: Kubat Tomas [mailto:tomas_k@comap.cz]
Sent: Tuesday, April 06, 2004 8:42 AM
To: 'Hw-List (el. adresa)
Subject: [HWnews] servo ze steracu ?


Dobry den.
Nemam se servama zadnou zkusenost, jen jsem cetl nejake web stranky.
Mel bych nekolik dotazu.
Servo si pamatuje svoji polohu pokud nedostava ridici impuls, nebo ho musim
porad krmit, jinak se vrati do polohy "0" ?
Co je uvnitr za elektroniku, nejaky zakaznicky IO ? 
Da se pripadne koupit ?
Da se pripadne ta elektronika nejak rozume vyrobit, pripadne pouzit el. z
levneho serva + to nejak posilit ?
Slo by udelat servo z motorku od steracu, doplnit potak + elektroniku, jde
mi hlavne o silu toho serva(kulovy ventil na vodu) ?
Tech serv bych potreboval asi tak 5 ks. a ceny jsou strasny :-))).
Dik za info.
tomik.

_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
HW-list@mailman.nethouse.cz
http://nethouse.cz/mailman/listinfo/hw-list