<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
  </head>
  <body>
    <p>Zdravím všechny</p>
    <p>Je to již víc než 14 let co jsem to programoval do jednoho stroje
      a nedaří se mi to najít a tak alespoň popíšu jak jsem to udělal.</p>
    <p>Měl jsem stroj s asi dvaceti vstupy. Jako filtr jsem měl pro
      každý vstup bitovou a bytovou proměnnou.</p>
    <p>V časovači jsem pouze dektementoval všechny bytové proměnné které
      nejsou nulové.</p>
    <p>V běhu programu jsem jsem dělal následující akce dle podmínek:<br>
      Pokud je BYT nulový provede se negace BITU a nastaví se BYT na
      stanovenou hodnotu.<br>
      Pokud BIT a VSTUP jsou stejné (0 a 0 nebo 1 a 1) nastaví se BYT na
      stanovenou hodnotu.<br>
      Dále jsem celý program řídil podle BITŮ.</p>
    <p>Stanovenou hodnotu pro BYT jsem měl takovou aby její dekrementace
      časovačem dala 8ms. <br>
    </p>
    <p>Jeden senzor měl dvojitý filtr a ten jsem měl udělaný následovně.<br>
      Pro tento vstup jsem měl druhý bit a byt. (BIT2 a BYT2) a podmínky
      jinak byly stejné, ale druhou stanovenou hodnotu pro časovač jsem
      měl delší.<br>
    </p>
    <p>V běhu programu jsem jsem dělal následující akce dle podmínek:<br>
      Pokud je BYT nulový provede se negace BITU a nastaví se BYT na
      stanovenou hodnotu.<br>
      Pokud je BYT2 nulový provede se negace BITU2 a nastaví se BYT2 na
      druhou stanovenou hodnotu.<br>
      Pokud BIT a VSTUP jsou stejné (0 a 0 nebo 1 a 1) nastaví se BYT na
      stanovenou hodnotu.<br>
      Pokud BIT2 a BIT jsou stejné (0 a 0 nebo 1 a 1) nastaví se BYT2 na
      druhou stanovenou hodnotu.<br>
      Dále jsem celý program řídil podle BIT2.</p>
    <p>Pro Vás by mohl být BIT vstup po filtraci a BYT2 signál o dlouhém
      stisku.<br>
    </p>
    <p>Přeji hezké odpoledne<br>
      Milan<br>
    </p>
    <div class="moz-cite-prefix">Dne 19. 01. 25 v 11:48 Ladislav
      Kručinský napsal(a):<br>
    </div>
    <blockquote type="cite"
      cite="mid:000501db6a5f$a557be70$f0073b50$@hermanicky-pivovar.cz">
      <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
      <meta name="Generator"
        content="Microsoft Word 15 (filtered medium)">
      <style>@font-face
        {font-family:"Cambria Math";
        panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}@font-face
        {font-family:Aptos;}p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0cm;
        font-size:11.0pt;
        font-family:"Aptos",sans-serif;
        mso-ligatures:standardcontextual;
        mso-fareast-language:EN-US;}span.StylE-mailovZprvy17
        {mso-style-type:personal-compose;
        font-family:"Aptos",sans-serif;
        color:windowtext;}.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;
        font-size:11.0pt;
        mso-fareast-language:EN-US;}div.WordSection1
        {page:WordSection1;}</style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]-->
      <div class="WordSection1">
        <p class="MsoNormal">Zdravíčko při neděli, kolezi.<o:p></o:p></p>
        <p class="MsoNormal">Více než kdy jindy jsem se poslední dny
          cítil jako Saturninův strýc František: „Nepotřebuji týt
          z toho, co objevili jiní…“<o:p></o:p></p>
        <p class="MsoNormal">Potřeboval jsem si do PICu naprogramovat
          jednoduchý časovač pro medomet, obsluhovaný jedním tlačítkem –
          krátký stisk něco, dlouhý stisk něco jiného. Chtěl jsem, aby
          tlačítko bylo obsluhováno pomocí přerušení timeru – čili žádné
          čekání v programových smyčkách, aby bylo odolné proti zákmitům
          – debouncing a aby se poznala chyba, když tlačítko zůstane
          viset. Nu a zapotil jsem se. „…A přitom taková blbost, že?...“
          abych ocitoval dalšího klasika. Nakonec jsem to po týdnu dal
          dohromady (jsem v důchodu, hraju si, vždycky chvilku,
          nefungovalo to tak den pauza, …). A tak bych se rád dotázal
          zde přítomných kolegů, kteří jsou v programování PICů
          v assembleru zběhlí:<o:p></o:p></p>
        <p class="MsoNormal">Jak to řešíte vy? Je někde nějaký osvědčený
          postup s příklady přímo v MPASM ? Já tak narychlo nic nenašel,
          v nějakém předchozím projektu jsem aplikoval vertikální čítač,
          ale to mi tady přišlo poněkud komplikované. Nakonec je toho
          asi 40 řádků v obsluze přerušení. Ale docela rád bych viděl,
          jak na to chodíte vy?<o:p></o:p></p>
        <p class="MsoNormal">Prosím neozývejte se s jazykem “C“ – ten je
          mi naprosto Cizí i když chápu že to v něm lze efektivně a
          robustně napsat. Rád bych právě porovnal přístupy
          v assembleru, tedy pokud nejste žárliví právě na to svoje
          řešení. Já do přílohy dávám svůj program, ať si případně
          pozvednete sebevědomí <span
            style="font-family:"Segoe UI Emoji",sans-serif">😊</span>.
          Vzhledem k tomu, že programuju vždycky nějakou capinu a pak
          třeba půl roku nic, snažím se ten program komentovat jako pro
          dementy – abych si vzpomněl co tam mám a proč.<o:p></o:p></p>
        <p class="MsoNormal">Hezkou neděli přeji.<o:p></o:p></p>
        <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
        <p class="MsoNormal"><span style="mso-fareast-language:CS">Ing.
            Ladislav Kručinský<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span style="mso-fareast-language:CS">Koněvova
            427/90<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><span style="mso-fareast-language:CS">713
            00 Ostrava - Heřmanice<o:p></o:p></span></p>
        <p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
      </div>
      <br>
      <fieldset class="moz-mime-attachment-header"></fieldset>
      <pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a>
</pre>
    </blockquote>
  </body>
</html>